Verletzungen der Koordination von Bewegungen werden mit dem Begriff "Ataxie" bezeichnet. Ataxie ist das Missverhältnis der Arbeit verschiedener Muskelgruppen, was zu einer Verletzung der Genauigkeit, Proportionalität, Rhythmik, Geschwindigkeit und Amplitude von willkürlichen Bewegungen sowie zu einer Verletzung der Fähigkeit, das Gleichgewicht zu halten, führt. Verletzungen der Koordination der Bewegungen können durch die Niederlage des Kleinhirns und seiner Verbindungen, Störungen der tiefen Empfindlichkeit verursacht werden; Asymmetrie der vestibulären Einflüsse. Dementsprechend unterscheiden Kleinhirn, empfindliche und vestibuläre Ataxie.