Helicobacter pylori wurde 1982 von B. Marshall und R. Warren bei der Untersuchung von Biopsien der Magenschleimhaut entdeckt. Zur Gattung Helicobacter gibt es heute mehr als 10 Arten, von denen einige früher zur Gattung Campylobacter gehörten. H. Pylori ist etwas größer als andere Arten (0,5-1,0 × 2,5-5 μm) und hat die Form eines Stockes, einer Spirale oder eines "Bogens des Ochsen".