Gelenke, auch Synovialverbindungen (Articulationes synoviales) genannt, sind unterbrochene Knochenverbindungen. Gelenke zeichnen sich durch knorpelige Gelenkflächen, eine Gelenkkapsel, eine Gelenkhöhle und darin befindliche Synovialflüssigkeit aus. Manche Gelenke weisen zusätzlich Formationen in Form von Gelenkscheiben, Menisken oder einer Gelenkpfanne auf.