Der Hirnstamm ist eine Fortsetzung des Rückenmarks in rostraler Richtung. Die bedingte Grenze zwischen ihnen ist der Ort, an dem die ersten Halswurzeln austreten, und die Pyramidenkreuzung. Der Hirnstamm ist in Hinterhirn und Mittelhirn unterteilt. Das erste umfasst die Medulla oblongata, die Brücke und das Kleinhirn. Seine Fortsetzung ist das Mittelhirn, das aus den Quadrigeminalkörpern und den Großhirnstielen besteht und an das Zwischenhirn (Thalamus, Hypothalamus, Subthalamus) grenzt.