Ein Katheterroboter kann sich unabhängig im menschlichen Körper bewegen
Zuletzt überprüft: 16.10.2021
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Spezialisten für Biotechnik, die das Boston Children's Hospital vertreten, haben den ersten klinischen Versuch angekündigt, einen speziellen Roboter einzusetzen, der sich in einem vorgegebenen Verlauf unabhängig im Körper bewegen kann.
In der medizinischen und insbesondere in der Herzchirurgie sind Kontrollroboter nicht neu. Seit mehr als einem Jahrzehnt koordinieren solche Geräte erfolgreich die Steuerung von Joysticks. Darüber hinaus werden Robotergeräte häufig zur Durchführung invasiver Manipulationen eingesetzt: Solche Roboter können sich dank magnetischer Energie im Körper bewegen.
Bisher haben Wissenschaftler ein neues "Wunder der Technologie" eingeführt - wir sprechen von einem Roboter, der sich unabhängig im Körper bewegen kann. Solche Geräte sollen das Risiko von Komplikationen und negativen Folgen für die Patienten verringern sowie Chirurgen und Herzchirurgen mit wichtigeren Angelegenheiten befassen - zum Beispiel der direkten Durchführung der Operation.
Mit Hilfe eines neuen Roboterkathetergeräts können Herzinterventionen schneller und effizienter durchgeführt werden. Ein optisches System und ein Navigationssensor mit Informationen über die Anatomie des Herz-Kreislauf-Systems sind im Inneren des Katheters angebracht. Außerdem werden Bilder im Sensor aufgezeichnet, sodass er genau bestimmen kann, wo sich der erforderliche Bereich befindet und in welche Richtung Sie sich weiter bewegen müssen, um die erforderlichen Koordinaten zu erreichen.
Experten haben bereits eine neue einzigartige Technik getestet: Sie führten eine Reihe von chirurgischen Eingriffen durch, um Herzklappen bei Schweinen zu ersetzen. Speziell für das Experiment sammelten die Wissenschaftler spezielle künstliche Klappen und ein Roboterkatheter wurde in das Kreislaufsystem von Versuchstieren eingeführt. Das Gerät fand selbständig den Weg zum notwendigen Platz im Herzen. Ferner koordinierte und kontrollierte der Chirurg das Gerät bereits und führte die erforderlichen Rekonstruktionsmanipulationen durch. Der Herzschlag während der Operation musste nicht aufhören.
Wissenschaftler legten mehrere Testproben und kündigten den vollständigen Erfolg der verwendeten Apparatur an. Experten gehen davon aus, dass Herzchirurgen in naher Zukunft Robotergeräte als eigenen Assistenten und Assistenten einsetzen können. Erstens hilft es dem Arzt, seine Arbeit schneller und besser zu erledigen, ohne übermäßigen Stress. Übrigens verfügt der Katheterroboter über eine extreme Genauigkeit der automatischen Navigation, die mit der Genauigkeit verglichen werden kann, wenn Sie den Katheter mit Ihren eigenen Händen oder mit dem Joystick steuern.
Eine Beschreibung der wissenschaftlichen Arbeit finden Sie auf der Seite der Online-Publikation Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).